Merbではlink_toなどのヘルパーでURLを指定する時に、
urlメソッドを利用しますが、
そこで利用するNamedRouteを定義するためには、
config/router.rbの中で以下のように記述します。

ruby>>
match('/foo').to(:controller => 'foo').name(:foo)
<<--

これをViewの中から参照する場合は、

ruby>>
<%= link_to 'Foo', url(:foo) %>
<<--

の様になります。