商品取引の際に、商品を受け取るときに支払いをせずに、月末などにまとめて支払う場合には「売掛金」勘定を使用しました。
商品を受け渡す際に支払を受けずに、月末などにまとめて受け取る場合には「買掛金」勘定を用いました。

売掛金、買掛金は商品取引の際にのみ使うもので、その他の取引の際には使いません。
その他の取引というのは、「車両運搬具、備品などの購入、売却」「有価証券の購入、売却」などのことです。

まずは、未払金についてです。
たとえば、ロッカーを200,000円で購入したが、代金は月末払いとしたとします。

その場合の仕訳は、

と、なります。

その後、月末に小切手で支払いをしたとします。

その場合の仕訳は、

と、なります。

未払金は負債です。

次に、未収金についてです。 たとえば、社用車を1,000,000円で売却したが、代金の受取は月末にしたとします。

その場合の仕訳は、

と、なります。

その後、月末に代金を小切手で受け取ったとします。

その場合の仕訳は、

と、なります。

未収金は資産です。