外部に公開されているサーバでは、sudoのタイムアウトを長くする事は セキュリティ面からお勧めできませんが、 ローカルのVMWare上で動いているOSなどでは、 sudoのタイムアウトを長くしたいと思うこともあるかもしれません。

そんなときは、visudoコマンドで/etc/sudoersに以下の設定 を書き加えればOKです。

   1  Defaults timestamp_timeout = 1440

1440はタイムアウト時間を[分]であらわしたものです。

At Your Own Risk!