下記の日本語ページに説明がありますが、svnのコミットメッセージにIssueIDを入れることでcloseしたり関連付けたりすることができます。

http://redmine.jp/tech_note/subversion/

   1  $ svn commit -m '○○○機能を利用時の△△△な問題を修正。 refs 123'

しかし、実際には英語ページにあるように#123などのように#がないとRedmineに認識されません。
3/12 (追記) #がなくても(#をつけても、どちらでも)ちゃんと関連付け/closeされます。前田@Redmine.JPさんに指摘いただきました。ありがとうございまっす。

http://www.redmine.org/wiki/1/RedmineSettings

   1  This commit refs #1, #2 and fixes #3

ちなみにDefaultのキーワードは下記。＋IssueIDは空白、カンマ、&で分割されます。

• for referencing issues: refs, references, IssueID
• for fixing issues: fixes, closes

After a keyword issue IDs can be separated with a space, a comma or &.