DataMapperはSQLを解さないアダプタも利用可能なので、この方法でSQLが実行できるかどうかはアダプタを選びますが、一般的には以下のようにすれば直接SQLを実行できます。

ruby>>
Post.repository.adapter.execute("sql string")
<<--

結果は、例えばmysqlを使っている場合にはDataObjects::Mysql::Resultが帰ってきます。