Rails-2.0.2以降から存在するBasic認証機能ですが、 この挙動をテストする方法をメモしておきます。

   1  request.env['HTTP_AUTHORIZATION'] =
   2    'Basic ' + Base64::encode64("name:password")

テストコードのなかで、上記のように環境変数を設定してから アクションを実行すればOkです。