Rails-2.0.2以降から存在するBasic認証機能ですが、
この挙動をテストする方法をメモしておきます。

rails>>
request.env['HTTP_AUTHORIZATION'] =
'Basic ' + Base64::encode64("name:password")
<<--

テストコードのなかで、上記のように環境変数を設定してから
アクションを実行すればOkです。