自分用にUbiquityコマンドを登録する場合は、Ctrl+SpaceでUbiquityを起動してから、command-editorコマンドを実行し、コマンドを実装するためのJavaScriptを登録すればOkです。
これを一般に公開するためには、以下のようなLINKタグをHEAD内に含むHTMLページを用意する必要があります。

html>>

このjsファイルは、'application/x-javascript'のMIME TYPEで配信される必要があります。'text/javascript'の場合は無視されてしまいます。
jsファイルの中には、自分用のコマンドで作ったものと同じ形式のJavaScriptを記述可能です。

上述のHTMLページを閲覧した閲覧者は、コマンドをインストールするかどうか質問され、Subscribeボタンを押すと購読画面に遷移します。
いまのところ、購読する気がない場合に「×」ボタンを押して無視しても、
次回訪問時に何度も確認されてしまうため、
Ubiquityコマンドのインストールページは、通常のページとは別に用意したほうがいいかもしれません。

See Also

• Labs/Ubiquity/Ubiquity 0.1 Author Tutorial