xxxx_controller.rbはXxxxControllerが定義されているべき、
というようなエラーメッセージが出た場合、
XxxxControllerのクラス定義のなかでエラーが発生している
事が原因だったりするみたいですね。

お手製の acts_as_xxxxx を使ってたりする場合、
その辺でエラーを出してないかチェックすると良いようです。