地味に欲しかった機能がいつの間にか実装されていた。

takiuchi% rake -T db:create                                  [~/test]
(in /home/takiuchi/test)
rake db:create      # Create the local database defined in config/database.yml for the current RAILS_ENV
rake db:create:all  # Create all the local databases defined in config/database.yml

これで rake db:create:all と打てばdatabase.ymlに記述されているデータベースが作成されるわけですね。