• 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10
  • 11
  • 12
  • 13
  • 14
  • 15
  • 16
  • 17
  • 18
  • 19
  • 20
  • 21
  • 22
  • 23
  • 24
  • 25
  • 26
  • 27
  • 28
  • 29
  • 30
  • 31

gluLookAtでMultiplyされる行列を自前で作る場合、以下のようにすればokです。

If you want to get the matrix that is generated by gluLookAt, here is the way to do it.

   1    //gluLookAt(
   2    //  eye[0], eye[1], eye[2],
   3    //  at[0], at[1], at[2],
   4    //  0.0, 1.0, 0.0);
   5    // equivalent pseudo code
   6    float lookat[16];
   7    midentity(lookat);
   8    vec3 *s = (vec3*)&lookat[0];
   9    vec3 *u = (vec3*)&lookat[4];
  10    vec3 *f = (vec3*)&lookat[8];
  11    vec3 *t = (vec3*)&lookat[12];
  12    vcpy(t, &eye);
  13    vneg(t);
  14    vsub(f, &at, &eye);
  15    vnormalize(f);    
  16    vec3 up = {0, 1, 0};
  17    vcross(s, f, &up);
  18    vcross(u, s, f);  
  19    vneg(f);      
  20    glMultMatrixf(lookat);

posted by Png takiuchi on Sun 16 Aug 2009 at 14:44

Comments:

or Preview
Social Bookmarks
  • Delicious
  • B_entry1580
  • Clip_16_12_w
Services from s21g
twpro(ツイプロ)
Twitterプロフィールを快適検索
地価2009
土地の値段を調べてみよう
MyRestaurant
自分だけのレストラン手帳
Formula
ブログに数式を埋め込める数式コミュニティ