I've preferred FLTK for easy development of GUI tool.
It has function to treat OpenGL easily, but it doesn't provide box but only window as "Fl_Gl_Window".
If you need OpenGL in the box, since it is not supplied as its package, so thus you must use the "Fl_Gl_Box".

簡単なGUI toolを作るときには、ながらくFLTKを愛用してきました。
特にOpenGLを簡単に利用できるので、ちょっとした実験には最適です。
しかし、FLTKのパッケージには、OpenGL用にWindowを作るものはあるのですが、Box (Windowの中に配置される子Windowのようなもの)はありませんでした。そのような状況では、Fl_Gl_Boxを使う必要があります。

Unfortunately, it had been lost in the internet space (the original author of the library had used GeoCities and the site had been vanished), but I found it here.

残念ながら、Fl_Gl_Boxの配布サイトは消えてしまったようです。
しかし、幸運にも Fl_Gl_Boxのソースを以下に発見しました。

http://www.gnu-science.org/phpBB3/viewtopic.php?f=7&t=45#p1268

I'm feeling lucky :-)

ラッキーですね。