Railsでモデルのバージョン管理を行うというと、
acts_as_versionedを使うのが一般的でしたが、
しばらくメンテナンスされていないのと、githubでforkがカオス状態になっていて、公式ドキュメントと実装が一致しなくなっているなど、ちょっと使いにくい状況になっているようなので、それ以外の選択肢を調べてみました。

• version_fu
  かなりシンプルな作り。ソースは100行程度。そのぶん、Versionedテーブルの作成などは自動でやってくれない。
• SimplyVersioned こちらもシンプル路線。Versionedテーブルを使わずに、１つのテーブルでhas_manyアソシエーションを使って管理するタイプ。validates_uniqueness_ofとかを使っていないならこれでも良いかな。
• acts_as_versioned_association
  aavでassociationを含むモデルのバージョニングが出来なかった問題を解決したものらしい。