Enumerable#grepを使う事で、文字列の配列から、 所望のパターンにマッチするものだけを抜き出す事が出来ますが、 以下のようにブロックを指定する事で、 マッチした部分だけを取り出す事が出来ます。

   1  Dir["config/environments/*.rb"].grep(%r{(\w+)\.rb$}){$1}
   2  #=> ["development", "production", "rake", "staging", "test"]

痒いところに手が届く感じですね。