###Rails2.1以降
2.1以降はview以外からhelpersにアクセスできるようになるようです。via 瀧内さん
rails>>
ApplicationController.helpers.simple_format(text)
<<--
http://www.nomedojogo.com/livro/carlosbrando-rubyonrails21_en.pdfより

###Rails2.1以前
私の現状の環境では2.1でないので、ぐぐってみたらいい感じのがありました。
http://snippets.dzone.com/posts/show/1799

ApplicationControllerに挿入すればok
rails>>
def help
Helper.instance
end

class Helper
include Singleton
include ActionView::Helpers::TextHelper

def h(string)  
  ERB::Util.html_escape(string)
end

end
<<--
(注)オリジナルのsnippetにdef hを追加しています。