iPhoneのキーボードが出現するときには、slide up のアニメーションがかかりますが、このアニメーションの開始から完了までの時間間隔は、0.3秒のようです。消える時のアニメーションも同様のようです。

ドキュメントを調べても取得するAPIがわからなかったのですが、
UICatalogのサンプルアプリケーションの中で、定数が定義されていました。

キーボードの寸法については、NotificationのuserInfoの中の値から調べられます。

iPhoneのツールバー(UIToolbar)の高さを取得する方法のメモです。

objective-c>>

• (CGFloat)
  heightForToolbar
  {
  UIToolbar *toolbar = [UIToolbar new];
  [toolbar sizeToFit];
  CGRect frame = toolbar.frame;
  [toolbar release];
  return frame.size.height;
  }
  <<--

何かどこかに定数定義とかがあるかもしれないですが、
とりあえず sizeToFit すればあるべき高さに収まるようです。
UIStatusBarでも同様ですね。