autotestは、Railsアプリケーションのテストを自動化する、 非常に便利なユーティリティです。 昔はlib/以下のファイルの自動テストには対応していなかったのですが、 いつの間にか対応していたみたいです。

lib/foo.rbファイルをテストする場合、 test/unit/foo_test.rbにUnitテストとしてlib/foo.rb のテストを書けば良いようです。 そうしておくと、いずれか一方のファイルを編集したタイミングで、 自動的にテストを走らせてくれるようになります。