いくつか前のOSアップデートのころから

   1  % ping localhost
   2  ping: cannot resolve localhost: Unknown host

という状態になっていたて原因が分からず放置していましたが、 /etc/hosts の中に IPv6用の設定があるのが原因のようです。

   1  ::1             localhost

これをコメントアウトすると正常な動作に戻りました。