いくつか前のOSアップデートのころから

pre>>
% ping localhost
ping: cannot resolve localhost: Unknown host
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という状態になっていたて原因が分からず放置していましたが、
/etc/hosts の中に IPv6用の設定があるのが原因のようです。

pre>>
::1 localhost
<<--

これをコメントアウトすると正常な動作に戻りました。