昔は
mysql_retry_lost_connection
というものがあったのですが、最近 (Rails-2.3以降) は config/database.yml の中で

yaml>>
production:
reconnect: true
<<--

とやるだけで、接続が切れた場合に再接続してくれるようです。
まあ、ここまで用意するならデフォルトでそうなってても良いと思うんですけどね。