expectでsudoを使いたい時に、タイムアウトに応じてパスワードプロンプトが出たり出なかったりするのが困ります。 そんな時は、

   1  % sudo -k

で強制的にタイムアウトさせることができるので、 一旦タイムアウトさせた後にパスワードプロンプトを待つようにするとうまくいきます。

ちなみに、パスワードプロンプトのメッセージを統一したい場合は、

   1  % sudo -p password: ls
   2  password:

のように-pオプションで指定できます。