しばらくGemをリリースしてなかったですが、gemcutterを使って 以下のようにすれば、rubygems.orgにgemをリリースできるようです。

   1  % gem push pkg/hoge-x.y.z.gem

rubygems.orgにアカウントを作っておき、gemcutterをgem installしておく必用があります。 非常に簡単になりましたね。