debianで普通にsnmpdをパッケージからインストールすると、

pre>>

netstat -lnp | rak snmp

17|udp 0 0 127.0.0.1:161 0.0.0.0:* 13404/snmpd
<<--

このように、127.0.0.1にbindしてlistenするようになっているため、
プライベートネットワーク内のほかのサーバ
（cactiとかが動いているもの）から接続できません。

この辺の設定を変えるには、/etc/default/snmpdを
以下のように編集します。

pre>>
..(略)..

snmpd options (use syslog, close stdin/out/err).

SNMPDOPTS='-Lsd -Lf /dev/null -u snmp -I -smux -p /var/run/snmpd.pid 192.168.10.123'

..(略)..
<<--

192.168.10.123というのは適当な数字です。
あとはsnmpdを再起動しましょう。