debianで普通にsnmpdをパッケージからインストールすると、

   1  # netstat -lnp | rak snmp
   2    17|udp    0   0 127.0.0.1:161   0.0.0.0:*   13404/snmpd

このように、127.0.0.1にbindしてlistenするようになっているため、 プライベートネットワーク内のほかのサーバ （cactiとかが動いているもの）から接続できません。

この辺の設定を変えるには、/etc/default/snmpdを 以下のように編集します。

   1    ..(略)..
   2  
   3  # snmpd options (use syslog, close stdin/out/err).
   4  SNMPDOPTS='-Lsd -Lf /dev/null -u snmp -I -smux -p /var/run/snmpd.pid 192.168.10.123'
   5  
   6    ..(略)..

192.168.10.123というのは適当な数字です。 あとはsnmpdを再起動しましょう。